湖南首胜，湘军士气大振。经过
番休整，修好战争中受损
战船，咸丰四年（1854）六月，曾国藩率水陆大军从长沙再次出发，攻向湖北。
北上第道关口是湖南湖北交界岳州。湘军水师到，太平军水师出迎。太平军水师舰船当中大多数是没收来商船，本非为战争所造，运转不灵，湘军水师则装备明显占优，特别是西洋大炮威力惊人。首战交锋，太平军大败而归，损失船舶百余只。为
保存实力，太平军迅速撤离岳州，退守城陵矶要塞。
湘军乘胜追击，七月十八日，塔齐布率军首先赶到城陵矶，双方展开大战。城陵矶由太平军名将曾天养驻扎。塔齐布是湘军第悍将，精于马术，善于骑射，仍保持着旗人入关之初那种勇悍。年已六十曾天养也是太平军著名猛将，起义以来屡获胜仗，威名远震。这仗短兵相接，因此打得异常激烈。战斗开始，太平军主动杀向湘军，湘军施放火箭，压制住太平军进攻气焰。曾天养大怒，亲自来到第线。当他在湘军阵营中发现塔齐布后，大喊声，匹马持矛冲入敌阵，直刺塔齐布。塔齐布急忙拨马躲避，曾天养长矛刺伤塔齐布坐骑。但是塔齐布亲兵抓住机会刺伤曾天养，令他马蹶人倒，被湘军士兵乱刀杀死。
曾天养战死对太平军打击很大，太平军顿时人心动摇，军中大乱，再也无志与湘军争锋，湘军则鼓作气，塔齐布率军分三路扑向高桥，将太平军七座营垒捣毁，随后又毁其营垒十三座。太平军水陆两军于是退守武汉。
城陵矶大战胜利，使湘军士气高涨，水陆东下，沿途几乎没有遇到抵抗。水兵们露立船头，不披甲胄，不避枪弹，顺流直抵武昌城下。曾国藩对此非常得意，后来他在篇笔记中说，当初创办水师时，曾经想尽办法，研究怎
挡住敌方射来炮弹。尝试多种方法，甚至将竹皮、湿棉絮、生牛皮、头发数层压在起，做成“刚柔牌”都没有效果。后来杨载福等人干脆将牛皮等物摒弃不用，“直以血肉之躯植立船头，可避者避之，不可避者听之”，而部下水师官兵亦纷纷效仿，相率植立船头，“直前无所回避”。(1)可见湘军初起时生猛勇悍。
武汉因其独特战略位置，自古以来为兵家必争之地。曾国藩说，要平定太平天国，首先须从争夺武汉下手，只有夺取武汉，才能水陆顺流东下，进攻九江、安庆，直抵金陵。所以他全力谋取此城。
八月二十日，曾国藩指挥湘军水师，先清理武昌城下太平军水师。太平军水师指挥官乘坐彩船奋勇迎战。曾国藩悬赏夺取彩船者“赏钱百缗”。湘军水师冒死争攻彩船，太平军寡
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