王派人暗杀
在楚国
王子朝。
秦、楚联军击败吴军。越国在后方袭击吴国。吴军被迫从楚国班师。楚昭王返回郢城。
夏，季平子、叔孙成子（叔孙不敢）相继去世。季桓子、叔孙武叔继位。阳虎开始控制季氏及鲁国政局。
可能在这年，阳虎劝说孔子从政，未果。
鲁定公六年，公元前504年——孔子48岁
郑国灭许国。
因为郑国支持王子朝余党，晋国命令鲁国伐郑。鲁定公率军伐郑，实际统帅为阳虎。鲁军破坏郑国匡城，返回途中经过卫都，不礼，触怒卫灵公。
鲁定公七年，公元前503年——孔子49岁
齐景公、郑献公举行会见，两国决定不再服从晋国权威，并邀请卫国加盟。卫灵公动心，但担心卿大夫不支持。
齐军伐鲁，因为鲁仍对晋国效忠。阳虎实际主持对齐作战。
鲁定公八年，公元前502年——孔子50岁
齐卿国夏、高张率军伐鲁。
晋卿士鞅、赵鞅、荀寅率军救鲁。鲁定公赴晋军犒劳。
晋诸卿与卫灵公会盟，盟誓仪式上对卫灵公不礼。卫灵公决定弃晋、倒向齐郑联盟。
阳虎试图除掉鲁国三桓势力，未果，遂据守阳关、费城等地叛乱。三桓处于危机之中，于是请孔子从政，抗衡阳虎。孔子晚年自评：“五十而知天命”。
鲁定公九年，公元前501年——孔子51岁
阳虎接连失败，先逃亡到齐国，又逃亡到晋，效力于赵鞅（赵简子）。
孔子开始担任中都宰。后升任鲁国大司寇，开始参与鲁国上层政治。
齐景公、卫灵公联合伐晋。
鲁定公十年，公元前500年——孔子52岁
鲁定公、齐景公在夹谷相会，孔子主持仪式。这标志着鲁国脱离晋国阵营，齐、鲁结盟对抗晋国。齐国归还以往侵占鲁国土地。
晋卿赵鞅伐卫。
宋公子地得罪权臣向魋（桓魋），逃亡。
鲁定公十
年，公元前499年——孔子53岁
鲁国与郑国实现和解，共同反晋。齐、卫、郑、鲁东方四国“反晋联盟”成形。
宋国更多贵族与向魋对立，都失败。
孔子弟子纷纷在鲁国做官，或者做季氏家臣。
鲁定公十二年，公元前498年——孔子54岁
孔子提倡“堕三都”。叔孙氏拆除郈城城墙；经过战斗驱逐费城阳虎余党，费城城墙被拆除。
随之要拆毁孟孙氏成城，孟孙氏家臣据城抗命，鲁定公率军攻击，未果。成城被保留。三桓逐渐对孔子失去信任。
鲁定公与齐景公盟会。
鲁定公十三年，公元前497年——孔子55岁
齐景公与卫灵公会晤，准备联合伐晋。
晋国六卿之间爆发内讧。荀、韩、魏、赵四
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