驱逐继位
齐晏孺子与国氏、高氏，拥立齐悼公。
孔子定居在蔡国。
鲁哀公六年，公元前489年——孔子63岁
吴军伐陈，楚昭王带兵救陈。
孔子想去陈国见楚昭王，被蔡国人阻拦、包围多日。后楚昭王派兵解围，与孔子相见。
楚昭王卒，惠王继位。
孔子北上，到卫国定居。卫出公比较信任孔子师徒。
鲁哀公七年，公元前488年——孔子64岁
吴王夫差率军北上，与鲁哀公会晤，要求鲁国提供“百牢”典礼。
季康子推动鲁国伐邾。
孔子在卫国定居。
鲁哀公八年，公元前487年——孔子65岁
吴王夫差不满鲁国伐邾，率军伐鲁。鲁国示弱臣服，双方盟誓。
吴撤军。
孔子在卫国定居。
鲁哀公九年，公元前486年——孔子66岁
吴国开凿江淮运河，准备伐齐。
宋军击败郑军。
孔子在卫国定居。
鲁哀公十年，公元前485年——孔子67岁
吴王夫差携仆从国鲁、邾、郯伐齐。
齐国贵族杀死齐悼公，简公继位。吴军撤回。
孔子在卫国定居。
鲁哀公十
年，公元前484年——孔子68岁
齐军伐鲁，冉有主张迎战。鲁军在曲阜郊外击退齐军。孔子弟子多参加
这次战役。
吴王夫差赶来救鲁，与鲁军起伐齐，在艾陵击败齐军。
季康子派人邀请孔子回鲁国。
鲁哀公十二年，公元前483年——孔子69岁
为应对齐国压力，鲁国按照各家贵族地产征收军费，“用田赋”。
鲁昭公夫人卒，孔子前往吊唁。
鲁哀公与吴王夫差会晤。
卫国屈服于吴国霸权。
孔子在鲁国，儿子孔鲤卒。
鲁哀公十三年，公元前482年——孔子70岁
吴王夫差与晋定公、鲁哀公在黄池会晤，单平公代表周王室参加。晋、吴达成中分霸权，犹如晋、楚之间关系。
越王勾践乘机伐吴，夫差仓促班师。
孔子在鲁国。
孔子晚年自评：“七十而从心所欲，不踰矩”。可能因为欲望低，更为超脱。
鲁哀公十四年，公元前481年——孔子71岁
鲁哀公狩猎，有人猎获奇怪动物，孔子认为是“麟”。
孔子停止编写《春秋》，此工作可能由其弟子继续。
陈成子（田常）杀齐简公，立齐平公。孔子弟子宰予可能死于此次动乱。
孔子要求三桓讨伐陈成子，未果。
宋国桓魋引起国君不满，被驱逐。
孟懿子卒，孟武伯（仲孙彘）继位。
孔子在鲁国，学生颜回卒。
鲁哀公十五年，公元前480年——孔子72岁
鲁国与齐国和好，子服景伯为正使，子贡为副使。这是承认陈成子掌控齐国
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