开始受到三桓
重用——担任大司寇——推动齐鲁联合——“东方反晋联盟”——享受上层贵族生活
“五十而知天命”
阳虎之乱改变
孔子命运。
阳虎刚刚失败，孔子就收到三桓家族邀请，请他出来当官，而且是大官。这年他50岁。孔子说，“五十而知天命”，他觉得正好可以干
番大事业，实现自己贯理想。
掌权三桓家族如何做出这个决定，史书没记载。可以想象下，这三个家族领袖，季桓子、孟懿子和叔孙武叔，曾经如何紧张焦虑地在起开会研究，就像个连年亏损、险些破产企业，几位股东凑到起，试图物色位得力新经理人。
首先，三桓家族希望鲁国建立稳定政治秩序，避免再次出现阳虎式叛乱。
孔子贯主张，就是遵照周人灭商后周公建立那套政治秩序，诸侯服从天子，贵族服从诸侯，百姓服从贵族。这套道理掌权者都懂，也都不愿实践。但如今，阳虎之乱吓坏三桓家族，当年他们对鲁昭公行为，现在阳虎在他们身上重演遍。他们害怕这种来自下层叛乱，需要孔子来替他们教育不得志小贵族安分守己。当然，他们又不愿把权力都上交给国君，这是他们不能完全接受孔子地方。现在病急乱投医，只能走步算步。
还有，三桓家族现在有点青黄不接：季孙氏和叔孙氏当家人物都刚上台不久，年纪轻资历浅，难以控制局面。孔子学生多，这些人有文化，直想当官，很多人地位也不低，作为个群体，能量不可忽视。
更关键是，三桓不争取孔子，他们敌人就会争取。这是三桓家族最担心。
阳虎虽然逃亡，但还在国外虎视眈眈伺机杀回来。季氏家臣、费城宰公山不狃是阳虎同党，当年曾和阳虎起迫使季桓子“盟誓”，现在公山还在割据费城，对抗季氏。他向孔子发出邀请，要孔子来费城和他起执政。
费城直是季氏家族大本营，如果孔子也倒向阳虎方，像当年南蒯样割据费城，三桓麻烦就更大。
孔子也意识到事态严重性，他真考虑过去费城投奔“乱党”。老学生子路感到不理解：您老辈子讲尊卑秩序，现在怎
想跟公山这种叛逆混到起？（关键他还是阳虎同党！）
孔子解释：现在公山不狃内外交困，处境不妙，他真缺起干事人，当然是
机会。这次是真能干大事业，就像西周乱，周平王迁到洛阳重新立足，不是也把东周维持起来吗？到费城，也能干出这样事业！1
《史记》关于这段更详细些，孔子说法是：当年周文王、周武王在西方
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