1世纪燕国
都城蓟。
北京位于华北平原边缘，东、南为平原，西、北属山地，居华北平原、东北地区和蒙古高原三大区域连接部。顺华北平原南下，可以到达中原地区；沿燕山山麓东走，可以到达东北林海雪原，那里历史上是女真、满等边疆民族生活地区；越长城北上，可以到达蒙古大草原，那里历史上是匈奴、鲜卑、蒙古等边疆民族家园。在历史上，由于各种错综复杂原因，边疆民族政权与中原王朝经常发生冲突和战争。因此，北京既是边疆民族政权南下桥头堡，也是中原王朝抵御周边民族军队重镇。
旦边境局势缓和，北京又成为各族经济文化交流中心。在这种背景下，北京地位日益上升。
秦统以后，北京直是中原王朝北部重镇。秦始皇在其北边重筑
燕长城，派兵驻守。隋炀帝、唐太宗东征高句〔gou沟〕丽时都在这里驻扎过。十六国时，来自辽河流域前燕曾在此定都数年。
辽金时代北京进入它历史转折时期。今天津海河、河北省拒马河和山西内长城线以北地区，在宋辽对立时期属辽统治范围，称燕云十六州，北京就是燕云十六州中心，称为南京析津府，为辽朝陪都之。城市方圆36里，分为26坊，工商业都具有定规模，还建造许多著名佛教建筑。
金代女真人势力达到淮河北岸和秦岭北坡，统治着小半个中国。为便于统治，他们把都城从偏北会宁府(今黑龙江阿城市南)迁到北京，称为中都。金在中都城进行大规模建设。中都城在改造和扩建时参照北宋首都开封规制，城凡三重，最外面大城在东、西、南三面都比旧城有较大扩展。大城周长37里，略成方型，每边各有三个城门。大城中部前方为皇城，皇城之内又有宫城。大城北门以南为全城最大市场，各种海陆百货云集，街道宽阔整齐，宫殿富丽堂皇，居民据说达22万多户，俨然是座大城。城外许多地方，例如城西同乐园、城东北琼华岛，都建成美丽风景区。横跨南郊永定河上著名卢沟桥，也在金代建成。
金贞祐三年(公元1215年)，蒙古军攻入中都城并将其把火烧毁。当元中统元年(公元1260年)世祖忽必烈来到这里时，触目所见只是“瓦砾填塞，荆棘成林”派荒凉景象。但是，元世祖怀着统中国雄才大略，还是决定定都北京。
元代北京称大都，又叫“汗八里”，即“大汗之城”意思。城分大城、皇城和宫城三部分，大城周长28.6公里，南北略长，呈长方型。皇城内有三座主要宫殿，即兴圣宫、隆福宫和宫城。兴圣
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