中国
都城，是随着早期国家建立而诞生。但是它出现，并非突如其来，而是有
个逐渐形成过程。西安半坡遗址和临潼姜寨遗址表明，在距今大约五六千年前仰韶文化时期，村落已有
合理布局，以适应集体生活需要。为防备猛兽突然袭击，开始挖环绕村落壕沟，作为防御设施。到距今四五千年龙山文化时期，由于部落之间已发生彼此间掠夺战争，为防备其他部落突然进攻，各部落开始用城墙作为防御工程，产生最原始城堡。这既是城市萌芽，也是早期都城起源。
国古代伟大思想家孔子，曾在《礼记·礼运篇》用“大同”和“小康”指称没有阶级原始社会和在这以后阶级社会，并将两者进行对比。在他看来，“大同”之世“天下为公”，选贤任能，社会福利制度健全，物质分配比较合理，没有盗贼，夜不闭户。但“小康”之世便绝然不同，“天下为家”，人人为自己，统治者代代相传，各国之间发生战争，不得不修建“城郭沟池以为固”，制定礼义制度以规范人心。显然，进入阶级社会以后，随着国家诞生和城市形成，作为国家统治中心都城也随之产生。
公元前21世纪建立夏朝，是国第个奴隶制王朝。据古书《世本·居篇》记载，夏朝第个统治者禹在阳城建都。在都城建起城郭沟池、宫室台榭和监狱，还驻扎着军队。传说大禹以后，夏都城曾经多次迁徙，前后有10次之多，先后在今天山西夏县与河南登封、偃师、禹州、济源、濮阳、巩县、陈留等地建立好几处都城。由于史书缺乏记载，有关夏都建置和布局情况今天仍不清楚，只能从些夏文化遗址中知其大概。根据河南省登封县王城岗和偃师县二里头两处有可能是夏代都城分析，当时城垣可能多数为正方形，已有宫殿出现，还有祭祀祖先祖庙。
根据远古传说，在夏禹之前还曾经有过三皇五帝，古人不少著作记载三皇五帝所在都城名称。但现代史学界般认为，传说中三皇五帝时期尚处于原始社会发展阶段，这时候国家还没有产生，更不可能有作为国家政治中心都城。因此，这些所谓都城，即使确实存在，充其量也不过是些部落领袖驻地罢。
商朝是国第二个奴隶制王朝。商朝都城直迁移不定，约在公元前16世纪灭夏以前，从祖先契到汤迁徙八次；灭夏以后，迁徙五次。关于各次迁都年代和地点，在古书中有很多说法，并不致。《竹书纪年》记载商朝灭夏以后五次迁都年代和地点是：仲丁迁于隞[ao熬](今河南荥阳市北)，河亶[
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