郭君镇亲自部署
顺军
猛烈攻击，大顺军在夜色里，布阵于大宁城西，傍山依水，排枪而进。
准军在
片漆黑中，望见数量惊人火把，惊恐之下认为顺军主力已经抵达大宁，士气顿时,bao跌。
担任先锋顺军骁将李元胤冒死奋勇以斗，以身先旗，矫尾属角，直贯其骑，出其左右，连破准军数阵。
正在左翼权将军李玮群看见处山丘上有骆驼放炮，猜测其为僧格浑台吉大帐位置，于是也分兵支，攀山越岭仰攻准噶尔军驼城阵地。
僧格浑台吉并非他弟弟葛尔丹那样军事天才，出战以来屡屡得胜，主要还是因为战略形势有利于准噶尔人。
在具体战术指挥上，他能力是很明显不如葛尔丹厉害。
可惜葛尔丹在雪区作战，手下没有准噶尔精兵，仅有些不堪击藏军而已，根本无从发挥他卓越军事指挥才华。
本来顺军仰攻驼城，很可能造成巨大伤亡。
可是关键时刻，僧格浑台吉摸不清顺军援兵兵力，他认为自己尚有三四万兵马分散在漠南草原各地游牧就食，没有必要现在就和顺军决战。
不如暂且先行撤退，等到重新聚集兵力以后，再来和顺军会战。
僧格浑台吉心生怯意，决定逃跑。他抛弃正在阵前和大顺军激战喀尔喀友军，独自率领卫拉特人撤离战场。
本来蒙古军队兵力就没有太大优势，僧格浑台吉突然带着准噶尔人逃走，只剩下喀尔喀部军，自然不是郭君镇对手。
大宁城中守军也趁机出击，大败蒙军，斩首约四千级。
郭君镇随后指挥两路兵马，在黎明时分大胆追击准噶尔人。由于局势混乱，僧格浑台吉在乱战中同其部众失去联系，提前撤离战场准噶尔人突然丧失主帅，顿时失据，还是被大顺军追上。
两军再战于落马河南岸，准军损失惨重，光是被困在河边，互相践踏踩死就不计其数。
大宁之战和落马河之战后，准噶尔人虽然在漠南各地还分散部署有三四万骑部队。但由于郭君镇携两战大捷之威，又宣布由顺朝官方直接向旅蒙商收购所有蒙古牧民高利贷欠条。
郭君镇把火将所有欠条烧毁，以此挽回东蒙古诸部贫苦牧民人心。
许多本来依附于僧格浑台吉察哈尔王公，在大宁之战、落马河之战以后，也立即翻脸，跳回顺军阵营，重新接受顺朝各种侯伯爵位封号，还各自起兵截击准噶尔人北撤。
僧格浑台吉战术指挥能力不太厉害，但战略眼光却很高明。
他单骑出逃以后，看出漠南不可为局面，便直接放弃整个漠南，将残余准噶尔和喀尔喀联军全部撤回漠北，准备长期占据漠北，慢慢经
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