第
银河帝国正在毁灭。它历经数世纪逐渐腐败和倾颓
过程，仅有个人全盘
解。
他就是第帝国最后那位伟大科学家，将人类行为科学减化到可以用数学方程式取代，使“心理史学”趋于完美哈利·谢顿。人类个体是无法预测，而群体反应，谢顿发现，却能以统计学加以处理。群体越大，统计预测也就越精确。谢顿所用来研测群体大小，绝不少于整个银河系中，那数百万个世界所生存人口总合。
谢顿方程式告诉他，在第帝国彻底毁灭，第二帝国由废墟中兴起前，人类尚需经历三万年悲惨与痛苦。然而，只要他能将现有某些情况加以修正，则三万年毁灭过程，即可减至千年。
为保证这点，谢顿就建立两处他称之为基地科学家殖民地。他有意地将这两处殖民地分别建于“银河系两端”。主要致力于实体科学“第基地”，他是在公开情况下建立。而由那群专事研究发展心理史学与精神世界科学家，所组成“第二基地”，则是在没没无闻情况下，建在银河系另端。
三万年既定毁灭岁月头四百年，已经过去。由于“第二基地”始终鲜为人知，而普遍为人简称为“基地”“第基地”，也只不过像某个近于“银河外缘”空无中小小社区而已。它因为构成人类活动往来社会与经济潮流，不断变迁和前后矛盾，所以每隔段时期，就要面临次危机。它本身自由，只能因循着某条既定路线移动，而每当它对正移动方向，就有新发展远景呈现。这也正是去世已久哈利·谢顿，所早就规划好。
第基地借着它优异科学，征服它四周野蛮星球。它面对那些宣告独立和逃离垂死帝国军阀们，加以无情打击。面对残破衰颓帝国，以及它最后强大君王和将军，它也照样给予打击，以加快第帝国毁减速度。
“谢顿计划”看似进行顺利，而且眼看“第二帝国”必能适时兴起——减少两万九千年垂死岁月。
然而，心理史学乃是种统计科学。总难十拿九稳不犯过错；事实上也确发生过连哈利·谢顿都无法预见意外。有个叫做“谬尔”人，平白无故冒出来。他有着银河系所缺少精神力量。他能把人们七情六欲掐得适可而止，将他们心灵定型，使得他最难缠敌人，也终于臣服在他脚下甘为奴仆。所有军队都不会、也不能和他对抗。“第基地”就这
垮掉，而“谢顿计划”也似乎毁于旦。
唯剩下“第二基地”，由于谬尔出现得太过突然，事先无法准备，也岌岌可危，然而它还是能慢慢地设计出套反攻
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