，王守仁仰首向天，大笑之间飘然离去：
“天地虽大，但有
念向善，心存良知，虽凡夫俗子，皆可为圣贤！”
嚎哭而来，欢笑而去，人生本当如此。
这就是中国哲学史上著名
天泉论道，王守仁将他毕生坎坷与智慧传授给
后人，从这个意义上讲，他已经完成自己使命。
但是王守仁先生还不能光荣退休，因为他还要去山区剿匪。
王先生虽说是哲学家，但某些方面却很像湘西土匪，放下枪就是良民，拿起枪就是悍匪，旦兵权在手，大军待发，他就如同凶神恶煞附身，开始整顿所有部队，严格操练。
这其实并不矛盾，因为王守仁很清楚，对于叛乱者，讲解哲学是没有用，只有开展武装斗争，枪杆子才是硬道理。
这就是智慧，这就是知行合真意。
不过估计王守仁先生也没想到，他到来对这场叛乱会产生怎样影响，起码他肯定不知道自己名声到底有多大。
在听到王守仁前来征讨消息后，领导叛乱两个首领当即达成共识——投降。
王先生实在是名声在外，他光辉业迹、犯事前科早就街知巷闻，连深山老林里少数民族也是闻名已久，叛乱者也就是想混口饭吃，犯不着和王先生作对，所以他们毫不迟疑地决定接受朝廷招安。
但这二位首领倒还有个担心，由于王先生之前名声不好（喜欢耍诈），他们两个怕就算投降，到时候王先生阴他们下，翻脸不认人怎
办？
但事到如今，投降生死未卜，不投降就必死无疑，还是投降吧。
其实王守仁先生还是守信用，只有对不讲信义，玩弄阴谋人，他才会痛下杀手，见到这二位首领后，他下令拖出去打顿板子（教训下），就履行诺言。
就这样，朝廷折腾几年毫无办法两广之乱，王守仁先生老将出马，立马就解决。
这件事情给他赢得更多荣誉，朝廷上下片赞扬之声，但这最后辉煌也燃尽王守仁生命之火，他即将走向生命尽头。
嘉靖七年（1528）十月，他肺病发作，在生命垂危之际，他提出最后个要求——回家，从哪里来，就回哪里去吧！
可是他病情实在太重，要等到上级审批，估计坟头上都长草，王守仁当机立断，带着几个随从踏上回乡之路。
但他终究没有能够回去。
嘉靖七年（1528）十月，王守仁到达江西南安，再也走不动，这里就是他最后安息之地。
在临终之前，他门人聚在他身旁，问他还有什遗言。
王守仁笑笑，用手指向胸前，留下他在人世间最后句话：
“此心光明，亦复何言。”
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